L’Istituto storico e di cultura dell’Arma del Genio si trova a Roma, Lungotevere della Vittoria 31. Fu costruito a partire dal 1937 e inaugurato nel 1940. Oggi è in stato di semiabbandono, ma contiene un considerevole numero di pezzi di grande interesse, compreso un “modellino” di Castel Sant’Angelo dell’ampiezza di 25 mq.
Nel Museo esiste una sala denominata “Saletta Marconi” che ricorda la militanza di GM nell’Arma durante la prima guerra mondiale.